有处理器（可以跑简单算法）。

这些加起来，是一套完整的无人机硬体！

我花三小时写了个简陋的飞控算法，用otg线连接四个微型舵机控制简易延长通道管（桃宝20块一套的那种）。

结果：双机协同，一台负责飞，一台负责控制，橙子4s真的飞起来了！能悬停三分钟！能前后左右移动！摄像头还能实时图传！

虽然飞得歪歪扭扭，续航短，但这证明了可行性。

视频：[省略]

代码开源地址：[省略]

ps：橙子科技的人如果看到，考虑一下让橙家出个官方无人机？我买爆！！！」

这个视频更夸张：橙子4s被固定在一个十字形的碳纤维支架上，支架四端有微型可控延长管。

独立的一台手机屏幕上，显示着简单的控制界面。

启动后，整个装置缓缓升空，在离地一米的高度悬停，镜头拍摄的画面实时传回电脑屏幕。

虽然飞行姿态笨拙，噪音很大，续航只有可怜的三分钟，但这确实是飞行！

凌晨一点，帖子已经火出圈了。

薇博热搜第17位：橙子4s飞起来了

知呼热榜第8位：《如何评价橙子4s被民间大神改造成无人机？》

哗站科技区首页，三个up主同时发布了相关视频。

甚至海外论坛reddlt的r/technalogy板块，也有英文转帖，标题是「chese

sartphone can fly？！"

凌晨两点，橙子科技公关部值班的小王被电话吵醒。

「王哥！出事了！我们手机上热搜了！」

「什幺情况？质量问题？」

「不是是我们的手机被网友改装成无人机了

」

「啥？？？」

第二天上午九点，远橙大厦b栋10楼共享会议室。

陈默、宫韵、林小夏正在与供应链管理部的骨干，开橙子3产能回收会议。

桌面上摊着生产报表、销售数据、库存清单。

「橙子3目前月销量已经回落到25万台，预计下个月会降到15万以下！」林小夏指着数据图：「而4s的订单积压还有80万台，平均利润率也高达303，我建议，从下月开始，橙子3减产50，腾出的产能给利润更高的4s！」

宫韵看向陈默：「陈总，您的意见呢？」

陈默刚要说话，会议室的门被急促敲响。

周雨萌推门进来，脸上带着一种古怪的表情。

「陈总，宫总，林总抱歉打断会议！」她走到陈默身边，递上平板电脑：「出了一些意外情况，您最好看一下！」

陈默接过平板，屏幕上是一个薇博话题页面。

热搜第6位：橙子手机变无人机

他点开，第一个视频就是「不会飞」那个三分钟飞行演示。

看完后，陈默沉默了十秒钟。

会议室里其他人察觉到不对劲，都看了过来。

宫韵轻声问：「陈总，怎幺了？」

陈默把平板转过去，点击播放。

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